第二百七十章 这是一个特殊而又平凡的日子

　　说起来，徐佑能够想到这样的一个思路，与楼嵩有很大的关系。 　　当初楼嵩在解决学霸社区app的bug时，就想到将其中的APK代码，转化成一个数学模型。 　　徐佑正是在那个时候，从楼嵩身上学会了这个方法，才有了现在的这个思路。 　　很多东西，并不是在课本上就能学到的，只有在与高人接触时才能学到。 　　将衞星对目标的定位问题，转化为回归问题后，徐佑的思路是，编辑出一个卷积神经网络，直接对所有候选区域进行回归。 　　这样一来，就可以预测相应类别的概率，解决候选区域重叠问题，实现实时对目标的检测。 　　大大提高衞星对地面目标的检测效率，并提高检测的精度。 　　接下来的时间里，徐佑启动了对这个方案的工作。 　　这个方案，看起来只是一个算法的优化，但却与衞星的设计与工程关系极大。 　　徐佑需要更准确、更深入的去了解上一代的高分衞星的每一处细节，才能更好的完成算法的优化工作。 　　在这期间，徐佑与多位衞星的设计师、工程师进行沟通，一点一点的优化着每一处细节。 　　直到除夕之夜，工作仍在进行之中。“徐老师，一会儿我们一起去食堂吃饺子了。”“好的，余老师。”在连续多天投入的工作后，徐佑对于时间的概念已经非常的模糊。 　　甚至都没有注意到，已经到了除夕之夜。 　　好在，通过这些天的工作，算法的优化工作基本完成。 　　因为这一次，衞星本身并没有太大的改动，省去了衞星研制和测试的大部分时间。 　　如果一切顺利的话，年后这颗衞星，就可以进入到发射的准备阶段了。 　　食堂里，热气腾腾的饺子已经出锅。 　　吴婧也来到了食堂，见到徐佑，表情中带着微笑。 　　徐佑还记得，当初吴婧叫自己过来的理由，是想让自己今年和和吴婧一起过年。 　　但自从来到这裏之后，徐佑甚至并不能天天见到吴婧。 　　看得出，吴婧的任务很繁重，很多工作都需要吴婧去处理。 　　至于吴婧的具体职责，徐佑现在也不是非常清楚。 　　徐佑只知道，虽然大家在这裏都称吴婧为“吴老师”，但吴婧的地位，甚至不比航天院的领导要低。“过来跟我一桌吃饭吧。”此时，吴婧也没有刻意的避嫌，而是将徐佑直接叫了过来。 　　徐佑点了点头，来到了吴婧旁边。 　　自从来到这裏之后，这还是徐佑第一次和吴婧在一张桌子上吃饭。 　　之前，吴婧因为工作的繁忙，没有与徐佑过多的接触。 　　另外，双方的特殊关系，也是原因之一。 　　如果没有工作需要，吴婧也不好经常把徐佑叫到自己身边。 　　不过，在除夕夜这个晚上，吴婧也不想再刻意的避嫌了。“怎么样，好吃吗？”吴婧笑着问道。“好吃！ 　　难道是你包的？”“怎么可能，在家的时候，可都一向是老徐教授下厨的。 　　饺子是食堂的工作人员包的，也有几个五院不那么忙的同事参与了进来。 　　大家留在这裏过年，这个时候，这裏就和家是一样的。”吴婧在“徐教授”的前面，特意加上了一个“老”字，用于区分徐洲和徐佑。 　　毕竟现在在徐家，已经有两个徐教授了。 　　徐佑感受着食堂里的气氛，确实很有在家里过年的感觉。 　　他们似乎对于过年回不了家，已经感到习以为常。 　　大家之间，不只是同事，也算是家人了。“怎么样，现在想家吗？”吴婧问道。 　　这是徐佑自出生以来，第一次不在家过年。“有点儿想…… 　　但是，有你在，又没那么想了……”也许是因为，徐佑平时能与吴婧待在一起的机会太少，相比和徐洲在一起的时候，徐佑更珍惜和吴婧在一起的机会。 　　此时，在食堂的电视中，正播放着今年的春节联欢晚会。 　　徐佑对晚会中的内容并没有什么兴趣，但作为年夜饭的BGM，春晚还是不可或缺的一部分。 　　随着除夕的钟声敲响，农历的新年到来了。 　　此时此刻，依然有很多工作人员，仍奋斗在自己的工作岗位上。 　　这个特殊的日子，对于他们来说，与平时并没有什么不同。…… 　　农历新年过后，徐佑等人的工作仍在继续。 　　在不断的磨合和改进之后，徐佑进一步对自己的算法进行优化，完成了最终版本算法的编辑工作。 　　吴婧组织着最后的一次会议，如果一切顺利的话，新一代高分衞星，就要进入到发射的准备阶段了。 　　会上，徐佑关于自己优化后的算法，进行着发言。“在最新的版本中，对卷积层进行优化之后，可以进一步减小算法计算量，提高检测效率。 　　同时，针对衞星影像地物目标大小差异较大问题，利用多种尺度特征图融合技术，最大程度上提高对目标的检测精度。”徐佑已经通过精准的仿真，确保在完成最终的优化后，高分衞星可以实现更高的地面分辨率。“徐老师，按照你的计算，在这个新方案之中，衞星可以达到什么样的分辨率？”“大概在30mm到50mm之间。50mm的分辨率下，看物体基本会是比较清晰了的。”其实像米国的锁眼衞星，虽然在规格上，号称能够达到100mm的地面分辨率。 　　但在实际使用上，其实效果并没有那么的好。 　　在100mm的分辨率下，锁眼衞星所检测到的地面目标，在屏幕上显示的图像，也是一个点而已。 　　如果想真正辨清目标的大小尺寸、外形特征等因素。 　　还必须将分辨率调得更大一些，理论上，需要地面分辨率的5～6倍才可以。 　　而徐佑在完成了算法的优化后，50mm的分辨度，并不只是一个宣传的数据。 　　是真正可以在这个分辨度下，精准的检测到地面的目标，并能够还原成一个清晰的图像。 　　虽然还不至于，夸张到能将车牌号都看清。 　　但基本已经能够分辨出，画面中有几个人了。 　　说起来，徐佑能够想到这样的一个思路，与楼嵩有很大的关系。 　　当初楼嵩在解决学霸社区app的bug时，就想到将其中的APK代码，转化成一个数学模型。 　　徐佑正是在那个时候，从楼嵩身上学会了这个方法，才有了现在的这个思路。 　　很多东西，并不是在课本上就能学到的，只有在与高人接触时才能学到。 　　将衞星对目标的定位问题，转化为回归问题后，徐佑的思路是，编辑出一个卷积神经网络，直接对所有候选区域进行回归。 　　这样一来，就可以预测相应类别的概率，解决候选区域重叠问题，实现实时对目标的检测。 　　大大提高衞星对地面目标的检测效率，并提高检测的精度。 　　接下来的时间里，徐佑启动了对这个方案的工作。 　　这个方案，看起来只是一个算法的优化，但却与衞星的设计与工程关系极大。 　　徐佑需要更准确、更深入的去了解上一代的高分衞星的每一处细节，才能更好的完成算法的优化工作。 　　在这期间，徐佑与多位衞星的设计师、工程师进行沟通，一点一点的优化着每一处细节。 　　直到除夕之夜，工作仍在进行之中。 　　“徐老师，一会儿我们一起去食堂吃饺子了。” 　　“好的，余老师。” 　　在连续多天投入的工作后，徐佑对于时间的概念已经非常的模糊。 　　甚至都没有注意到，已经到了除夕之夜。 　　好在，通过这些天的工作，算法的优化工作基本完成。 　　因为这一次，衞星本身并没有太大的改动，省去了衞星研制和测试的大部分时间。 　　如果一切顺利的话，年后这颗衞星，就可以进入到发射的准备阶段了。 　　食堂里，热气腾腾的饺子已经出锅。 　　吴婧也来到了食堂，见到徐佑，表情中带着微笑。 　　徐佑还记得，当初吴婧叫自己过来的理由，是想让自己今年和和吴婧一起过年。 　　但自从来到这裏之后，徐佑甚至并不能天天见到吴婧。 　　看得出，吴婧的任务很繁重，很多工作都需要吴婧去处理。 　　至于吴婧的具体职责，徐佑现在也不是非常清楚。 　　徐佑只知道，虽然大家在这裏都称吴婧为“吴老师”，但吴婧的地位，甚至不比航天院的领导要低。 　　“过来跟我一桌吃饭吧。” 　　此时，吴婧也没有刻意的避嫌，而是将徐佑直接叫了过来。 　　徐佑点了点头，来到了吴婧旁边。 　　自从来到这裏之后，这还是徐佑第一次和吴婧在一张桌子上吃饭。 　　之前，吴婧因为工作的繁忙，没有与徐佑过多的接触。 　　另外，双方的特殊关系，也是原因之一。 　　如果没有工作需要，吴婧也不好经常把徐佑叫到自己身边。 　　不过，在除夕夜这个晚上，吴婧也不想再刻意的避嫌了。 　　“怎么样，好吃吗？”吴婧笑着问道。 　　“好吃！难道是你包的？” 　　“怎么可能，在家的时候，可都一向是老徐教授下厨的。饺子是食堂的工作人员包的，也有几个五院不那么忙的同事参与了进来。大家留在这裏过年，这个时候，这裏就和家是一样的。” 　　吴婧在“徐教授”的前面，特意加上了一个“老”字，用于区分徐洲和徐佑。 　　毕竟现在在徐家，已经有两个徐教授了。 　　徐佑感受着食堂里的气氛，确实很有在家里过年的感觉。 　　他们似乎对于过年回不了家，已经感到习以为常。 　　大家之间，不只是同事，也算是家人了。 　　“怎么样，现在想家吗？”吴婧问道。 　　这是徐佑自出生以来，第一次不在家过年。 　　“有点儿想……但是，有你在，又没那么想了……” 　　也许是因为，徐佑平时能与吴婧待在一起的机会太少，相比和徐洲在一起的时候，徐佑更珍惜和吴婧在一起的机会。 　　此时，在食堂的电视中，正播放着今年的春节联欢晚会。 　　徐佑对晚会中的内容并没有什么兴趣，但作为年夜饭的BGM，春晚还是不可或缺的一部分。 　　随着除夕的钟声敲响，农历的新年到来了。 　　此时此刻，依然有很多工作人员，仍奋斗在自己的工作岗位上。 　　这个特殊的日子，对于他们来说，与平时并没有什么不同。 　　…… 　　农历新年过后，徐佑等人的工作仍在继续。 　　在不断的磨合和改进之后，徐佑进一步对自己的算法进行优化，完成了最终版本算法的编辑工作。 　　吴婧组织着最后的一次会议，如果一切顺利的话，新一代高分衞星，就要进入到发射的准备阶段了。 　　会上，徐佑关于自己优化后的算法，进行着发言。 　　“在最新的版本中，对卷积层进行优化之后，可以进一步减小算法计算量，提高检测效率。同时，针对衞星影像地物目标大小差异较大问题，利用多种尺度特征图融合技术，最大程度上提高对目标的检测精度。” 　　徐佑已经通过精准的仿真，确保在完成最终的优化后，高分衞星可以实现更高的地面分辨率。 　　“徐老师，按照你的计算，在这个新方案之中，衞星可以达到什么样的分辨率？” 　　“大概在30mm到50mm之间。50mm的分辨率下，看物体基本会是比较清晰了的。” 　　其实像米国的锁眼衞星，虽然在规格上，号称能够达到100mm的地面分辨率。 　　但在实际使用上，其实效果并没有那么的好。 　　在100mm的分辨率下，锁眼衞星所检测到的地面目标，在屏幕上显示的图像，也是一个点而已。 　　如果想真正辨清目标的大小尺寸、外形特征等因素。 　　还必须将分辨率调得更大一些，理论上，需要地面分辨率的5～6倍才可以。 　　而徐佑在完成了算法的优化后，50mm的分辨度，并不只是一个宣传的数据。 　　是真正可以在这个分辨度下，精准的检测到地面的目标，并能够还原成一个清晰的图像。 　　虽然还不至于，夸张到能将车牌号都看清。 　　但基本已经能够分辨出，画面中有几个人了。